นักวิจัยสหรัฐฯ ออกแบบกรงเล็บติดโดรน ยึดเกาะ-หยิบจับของ เลียนแบบนกเหยี่ยว

นักวิจัยมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด สหรัฐอเมริกา เผยผลงานโดรนสุดเจ๋ง นามว่า SNAG หรือ Stereotyped Nature-Inspired Aerial Grasper ที่ออกแบบมาในรูปลักษณ์ของนกเหยี่ยว ด้วยหวังความสามารถในการบินขึ้น ร่อนลง การเกาะ และหยิบจับด้วยกรงเล็บเท้าแบบไม่ต้องลงจอด

เทคโนโลยีหุ่นยนต์ของคนในยุคสมัยใหม่ นอกจากจะผลิตหุ่นผู้ช่วยที่อิงโครงสร้างของมนุษย์เพื่อใช้เป็นหุ่นผู้ช่วย อำนวยความสะดวกในงานต่าง ๆ แล้วยังมีหุ่นที่เลียนแบบความสามารถของสัตว์ต่าง ๆ อย่างเช่น หุ่นแมลงสาบ, แมงมุม เพื่อทำการเข้าสำรวจพื้นที่ที่คนไม่สามารถเข้าถึงได้

ล่าสุดงานวิจัยจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด สหรัฐอเมริกา ได้ทำการประดิษฐ์ออกแบบโดรนที่มีลักษณะคล้ายกับเหยี่ยว หรือินทรี คือมีอุ้งเท้าขนาดใหญ่ สำหรับยึดเกาะบนทุกผิวสัมผัส ทั้งหมดนี้สร้างโดยอิงจากกลไกการเคลื่อนไหนของเท้านกในระดับข้อต่อ

“เราต้องการให้มันลงจอดได้ทุกที่ นั่นคือสิ่งที่ทำให้มันน่าตื่นเต้นจากมุมมองด้านวิศวกรรมและวิทยาการหุ่นยนต์” เดวิด เลนทิงก์ ผู้ร่วมเขียนบทความเกี่ยวกับการออกแบบใน Science Robotics กล่าวกับสำนักข่าวเอเอฟพี

ระบบ SNAG (ระบบเลียนแบบการโฉบจับของจากบนฟ้าของนกเหยี่ยว) มีโครงสร้างซับซ้อนเลียนแบบจากกายวิภาคจริงของนกเหยี่ยวเพเรกริน โดยมีมอเตอร์, ข้อต่อ, สปริงที่เปรียบเสมือนตัวส่งพลังงาน และเป็นกล้ามเนื้อช่วยขับเคลื่อนสายเอ็น Spectra ที่ทำหน้าที่เป็นเส้นเอ็น ซึ่งส่วนขาแต่ละข้างจะมีน้ำหนักเพียง 50 กรัม หรือคิดเป็น 6.7% ของตัวโดรนเท่านั้น

นอกจากนี้โครงสร้างขา และอุ้งเท้าที่มีเล็บ พร้อมติดแผ่นเพิ่มแรงเสียดทานไว้ข้างใต้ ยังช่วยลดแรงกระแทก และเพิ่มความหนืดขณะจะยึดจับ หรือลงจอด ทำให้มันพร้อมสำหรับการทำงานในทุกรูปแบบพื้นผิว กงเล็บของโดรนทดลองนี้ใช้เวลา 0.02 วินาทีในการยึดเกาะ หรือจับสิ่งของ

การทดลองใช้ให้เจ้าโดนเหยี่ยวตัวนี้เกาะกิ่งไม้ ขอนไม้ในป่า, การหยิบถุงผ้าที่มีลักษณะแบนลีบ ไร้ทรง หรือแม้แต่หยิบจับลูกเทนนิสที่ถูกปาใส่ก็สามารถทำได้ ต้องมาดูกันว่าในอนาคตจะสามารถพัฒนาต่อยอดไว้ใช้ประโยชน์ในด้านใดต่อไป

อ่านข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ : https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562